REXROTH輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩,結構復雜,一旦設計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設計方便,結構簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構成,*靠硬件來實現指令的功能。
原理–零點誤差補償–通過壓力進行狀態(tài)反饋
•壓差
•位置–命令值提供–通過NC程序限制驅動變量–“路徑相關制動"–使用商用NC控制時的中間電子設備–同步控制
壓力/力控制器:
–PIDT1控制器–I組件可通過窗口切換–壓差分析–自身掃描時間速度控制器:
–PI控制器–I組件可通過窗口切換同步控制器(最多4個軸):
–主從原則–平均原則監(jiān)控功能:
–動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)測–橫向范圍限制(電子限位開關)
–增量和SSI編碼器的電纜中斷監(jiān)測
–輸出為4到20 mA的傳感器的電纜中斷監(jiān)測
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
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