SMC擺動(dòng)氣缸技術(shù)性能：

SMC擺動(dòng)氣缸相比電動(dòng)執(zhí)行器，SMC擺動(dòng)氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。

SMC氣缸水平安裝時(shí)，特別是長行程氣缸，用水平儀在進(jìn)行三點(diǎn)位置(活塞桿全部伸出、中間及全部退回)檢驗(yàn)。SMC氣缸安裝完后，應(yīng)檢查氣缸在工作壓力范圍內(nèi)、無負(fù)載情況下是否正常工作，一般運(yùn)行兩三次。若采用帶可調(diào)緩沖氣缸，在開始工作前，應(yīng)將緩沖調(diào)節(jié)閥調(diào)阻尼zui小位置，氣缸正常工作后，再緩慢地調(diào)節(jié)緩沖針閥，增大緩沖阻尼，直到滿意為止。

SMC氣缸工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。

SMC氣缸這一產(chǎn)品的相關(guān)常見問題還是有很多的，所以就不可能一下子都講解完，只能夠分步進(jìn)行，并且這樣也有利于我們對(duì)其內(nèi)容的掌握，所以今天也不例外，還是來回答問題的，好讓大家能夠在這方面不斷進(jìn)步和擴(kuò)充，讓自己了解更多，從而可以盡早達(dá)到學(xué)習(xí)目標(biāo)。

SMC擺動(dòng)氣缸可在惡劣條件下可靠地工作

問題1：氣缸增速，其相關(guān)因素有哪些？

SMC氣缸的增速，其主要是跟流量、負(fù)載率等相關(guān)的。

問題2：怎么判斷氣缸墊是否損壞了？

SMC氣缸墊是否損壞，其主要是看氣缸是否有漏氣現(xiàn)象，特別是缸蓋與基體結(jié)合處，如有則說明出現(xiàn)了損壞。

問題3：SMC氣缸是否到位是靠什么方式來判別？

SMC氣缸的到位，其一般是靠傳感器來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)氣缸到位后，在正常情況下傳感器應(yīng)能夠輸出到位信號(hào)。其傳感器，通常是使用磁性開關(guān)，但也可以使用接近開關(guān)或是光電開關(guān)等一些其它的開關(guān)量傳感器。不過，有時(shí)，如果對(duì)氣缸反應(yīng)速度沒有嚴(yán)格限制要求的話，那么也可以通過時(shí)間來進(jìn)行判斷

1.氣缸會(huì)根據(jù)負(fù)載力額大小來確定氣缸輸出力的推力和拉力，般情況下均按照外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，耗費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

2.SMC氣缸在使用前需要有效的檢查其各安裝連接點(diǎn)有無松動(dòng)的情況，其操縱上應(yīng)考慮安全聯(lián)鎖。進(jìn)行順序控制時(shí)，應(yīng)檢查氣缸的各工作位置。

3.SMC氣缸在多塵環(huán)境中使用時(shí)，應(yīng)在活塞桿上設(shè)置防塵罩。單作用氣缸的呼吸孔要安裝過濾片，防止從呼吸孔吸人灰塵。對(duì)需用油霧器給油潤滑的氣缸，選擇使用的潤滑油應(yīng)對(duì)密封圈不產(chǎn)生膨脹、收縮，且與空氣中的水分不產(chǎn)生乳化。

4.SMC氣缸接入管道前，定要清除管道內(nèi)的臟物，防止雜物進(jìn)入氣缸。通常規(guī)定氣缸的工作溫度5～60℃。氣缸在5℃以下場(chǎng)合使用，有時(shí)會(huì)因壓縮空氣中所含的水分凝結(jié)給氣缸動(dòng)作帶來不利影響。此時(shí)，要求壓縮空氣的露點(diǎn)溫度低于環(huán)境溫度5℃以下；防止壓縮空氣中的水蒸氣凝結(jié)。同時(shí)要考慮在低溫下使用的密封種類和潤滑。

5.SMC氣缸會(huì)有效的根據(jù)其安裝位置以及使用目的等因素決定，在般的情況下，會(huì)采用固定式氣缸，在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)的時(shí)候，應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特種氣缸。

SMC擺動(dòng)氣缸可在惡劣條件下可靠地工作