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SMC電磁閥結(jié)構(gòu)和原理,常見(jiàn)故障及處理方法有哪些
SMC電磁閥是工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制中的重要執(zhí)行單元儀表。結(jié)構(gòu)由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥連接組合后經(jīng)過(guò)機(jī)械連接裝配、調(diào)試安裝構(gòu)成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。
SMC電磁閥在過(guò)程控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào),經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線(xiàn)位移,去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料,以實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制。在任何自動(dòng)控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器是*的組成部分。如果把傳感器比擬成控制系統(tǒng)的感覺(jué)器官,調(diào)節(jié)器就是控制系統(tǒng)的大腦,而執(zhí)行器則可以比擬為干具體工作的手。
執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下,使用條件惡劣,因此,它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行器選擇或使用不當(dāng),往往會(huì)給生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化帶來(lái)困難。在許多場(chǎng)合下,會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量下降、調(diào)節(jié)失靈,甚至因介質(zhì)的易燃、易爆、有毒而造成嚴(yán)重的事故。為此,對(duì)于執(zhí)行器的正確選用和安裝、維修等各個(gè)環(huán)節(jié),必須給予足夠的注意。
執(zhí)行器根據(jù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的不同,可劃分為氣動(dòng)執(zhí)行器、液動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器。
SMC電磁閥的結(jié)構(gòu)與工作原理
1、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的基本結(jié)構(gòu)
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥上部是執(zhí)行機(jī)構(gòu),接受調(diào)節(jié)器輸出的0~10mADC或4~20mADC信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直線(xiàn)位移,推動(dòng)下部的調(diào)節(jié)閥動(dòng)作,直接調(diào)節(jié)流體的流量。各類(lèi)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本相同,但調(diào)節(jié)閥(調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))的結(jié)構(gòu)因使用條件的不同類(lèi)型很多,常用的是直通單閥座和直通雙閥座兩種。
2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)
SMC電磁閥主要是由相互隔離的電氣部分和傳動(dòng)部分組成,電機(jī)作為連接兩個(gè)隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩,通過(guò)多級(jí)正齒輪傳遞到梯形絲桿上,梯形絲桿通過(guò)螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。因此梯形螺桿通過(guò)自鎖的輸出軸將直線(xiàn)行程傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸帶有一個(gè)防止傳動(dòng)的止轉(zhuǎn)環(huán),輸出軸的徑向鎖定裝置也可以做動(dòng)位置指示器。輸出軸止動(dòng)環(huán)上連有一個(gè)旗桿,旗桿隨輸出軸同步運(yùn)行,通過(guò)與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),提供給智能控制板作為比較信號(hào)和閥位反饋輸出。同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由齒條板上的兩個(gè)主限位開(kāi)關(guān)開(kāi)限制,并由兩機(jī)械限位保護(hù)。
3、SMC電磁閥是以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源、以直流電流為控制及反饋信號(hào),原理方塊圖如圖3所示。當(dāng)控制器的輸入端有一個(gè)信號(hào)輸入時(shí),此信號(hào)與位置信號(hào)進(jìn)行比較,當(dāng)兩個(gè)信號(hào)的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時(shí),控制器產(chǎn)生功率輸出,驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動(dòng),直到偏差小于死區(qū)為止。此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。
4、SMC電磁閥由主控電路板、傳感器、帶LED 操作按鍵、分相電容、接線(xiàn)端子等組成。智能伺服放大器以單片微處理器為基礎(chǔ),通過(guò)輸入回路把模擬信號(hào)、閥位電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過(guò)人工智能控制軟件后,顯示結(jié)果及輸出控制信號(hào)。
5、SMC電磁閥與工藝管道中被調(diào)介質(zhì)直接接觸,閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動(dòng),改變閥芯與閥座之間的流通面積,即改變閥門(mén)的阻力系數(shù)就可以對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
SMC電磁閥給出直通單閥座和直通雙閥座的典型結(jié)構(gòu),它由上閥蓋(或高溫上閥蓋)、閥體、下閥蓋、閥芯與閥桿組成的閥芯部件、閥座、填料、壓板等組成。
SMC電磁閥的閥體內(nèi)只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小(甚至可以*切斷)和允許壓差小。因此,它適用于要求泄漏量小,工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場(chǎng)合。在應(yīng)用中應(yīng)特別注意其允許壓差,防止閥門(mén)關(guān)不死。直通雙座調(diào)節(jié)閥的閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比,流通能力約大20%~25%。因?yàn)榱黧w對(duì)上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消,但上、下兩閥芯不易同時(shí)關(guān)閉,因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點(diǎn)。故適用于閥兩端壓差較大,泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場(chǎng)合,不適用于高粘度和含纖維的場(chǎng)合。
SMC電磁閥常見(jiàn)故障及解決方法:
故障一:執(zhí)行器不動(dòng)作,但控制模塊電源和信號(hào)燈均亮。
處理方法:檢查電源電壓是否正確;電動(dòng)機(jī)是否斷線(xiàn);十芯插頭從端到各線(xiàn)終端是否斷線(xiàn);電動(dòng)機(jī)、電位器、電容各接插頭是否良好;用對(duì)比互換法判斷控制模塊是否良好。
故障二: 執(zhí)行器不動(dòng)作, 電源燈亮而信號(hào)燈不亮。
處理方法:檢查輸入信號(hào)極性等是否正確;用對(duì)比互換法判斷控制模塊是否良好。
故障三: 調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)導(dǎo)致執(zhí)行器頻繁振蕩。
處理方法:調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不合適,會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對(duì)于單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng),比例帶過(guò)小,積分時(shí)間過(guò)短,微分時(shí)間和微分增益過(guò)大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩??梢酝ㄟ^(guò)系統(tǒng)整定的方法,合理的選擇這些參數(shù),使回路保持穩(wěn)定速度。
故障四:執(zhí)行器電機(jī)發(fā)熱迅速、震蕩爬行、短時(shí)間內(nèi)停止動(dòng)作。
處理方法: 用交流2V 電壓檔測(cè)控制模塊輸入端是否交流干擾動(dòng);檢查信號(hào)線(xiàn)是否和電源線(xiàn)隔離;電位器及電位器配線(xiàn)是否良好; 反饋組件動(dòng)作是否正常。
故障五:執(zhí)行器動(dòng)作呈步進(jìn)、爬行現(xiàn)象、動(dòng)作緩慢。
處理方法: 檢查操作器傳來(lái)的信號(hào)動(dòng)作時(shí)間是否正確。
故障六:執(zhí)行器位置反饋信號(hào)太大或太小。
處理方法:檢查“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確;更換控制模塊判斷。
故障七:加信號(hào)后執(zhí)行器全開(kāi)或全關(guān),限位開(kāi)關(guān)也不停。 到很高精度 , 然而在好多場(chǎng)合采用恰當(dāng)?shù)姆绞絽s可以達(dá)到所需的相當(dāng)高精度,而大大節(jié)省了成本。 (1)雙聯(lián)組合電磁闊。 這是一種不同大小的電磁閥組合在一起。 大量使用的加油機(jī)對(duì)油的計(jì)量精度高達(dá)0.02%,都采用雙聯(lián)電磁閥。大閥開(kāi)啟,使得加油在較短的時(shí)間內(nèi)接近完成;然后大閥關(guān)閉,由小閥補(bǔ)充保證流量精度。此項(xiàng)技術(shù)國(guó)外已應(yīng)用多年,產(chǎn)品由世界的電磁閥專(zhuān)業(yè)公司ASCO Honeywell等公司制造。本公司生產(chǎn)雙聯(lián)電磁閥已達(dá)到進(jìn)口產(chǎn)品的指標(biāo),還有*的性能。 這種產(chǎn)品并非世界的專(zhuān)業(yè)公司所制,因?yàn)槭袌?chǎng)需求量沒(méi)達(dá)到足以引以他們的興趣。實(shí)際上我們的油庫(kù)采用國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的大流量的雙聯(lián)組合閥,效果會(huì)好得多。 雙聯(lián)組合閥還常用來(lái)控制溫度、壓力、液位等參數(shù)。大閥保證基礎(chǔ)量,小閥提供補(bǔ)償量。在參數(shù)相對(duì)穩(wěn)定的系統(tǒng)中,這種位式控制能達(dá)相當(dāng)高精度。好些參數(shù)變化較大的系統(tǒng),變化的速率仍受一定制約,例如溫度控制系統(tǒng),仍受熱慣性的影響 (2)三位電磁閥與數(shù)字閥 三位電磁閥的閥芯有三個(gè)工作位置,平時(shí)不通電,處于微啟狀態(tài),閥門(mén)提供初始流量;給一種電信號(hào),電磁閥全開(kāi),提供大流量;給另種電信號(hào),閥門(mén)關(guān)閥。閥門(mén)還帶有手動(dòng)裝置,使得長(zhǎng)期關(guān)閥時(shí)也不需耗電。三位電磁閥可視為一種結(jié)構(gòu)更為緊湊的雙聯(lián)電磁閥,它很方便地實(shí)現(xiàn)三位調(diào)節(jié),得到了很多應(yīng)用。 進(jìn)一步的思路是n個(gè)大小成一定比例的電磁閥組成2n種流量,類(lèi)似于數(shù)字電路稱(chēng)這種組合閥為數(shù)字閥。實(shí)際上兩個(gè)大小不同的雙聯(lián)閥或三位閥就可產(chǎn)生24=16或32=9種流量,已經(jīng)能達(dá)非常高的精度。從原理上說(shuō),它與工控計(jì)算機(jī)配套具有優(yōu)勢(shì),但由于應(yīng)用領(lǐng)域還沒(méi)有提出大量的需求,這項(xiàng)技術(shù)尚處于試驗(yàn)階段。 (3)自保持型電磁闊
SMC電磁閥結(jié)構(gòu)和原理,常見(jiàn)故障及處理方法有哪些